​​发电扇叶的运输一直是个棘手的问题，尤其是在行车条件较差的山地中运输，沿线峭壁、树木等冲突会直接影响其运输条件。

运输条件受限归根结底可以分为以下两个方面：（1）极限情况下的车辆转弯问题该问题可以理解为和运输扇叶无关，需要研究受限条件下车辆的转弯特性，这是由车辆规格、速度、转弯方式等确定的。对于这类问题，AutoTURN较为完备的车型库以及转弯路径扫路功能，可以分析现有道路条件是否满足通行要求，同时可以定位冲突位置并给出道路修整指导。（2）大型扇叶扫掠空间广而产生的冲突问题这类问题的决定因素一是车辆本身特性，二是扇叶的尺寸和运输形式。

运输扫掠空间的分析

对于扇叶的尺寸和运输形式以及扇叶运输扫掠空间的考虑，按照我们之前的项目经验，这个运输其实可以分为两个层次来研究：

（1）2D建模

研究对于空间不受限的运输需求，这类剐蹭考虑较多的是横向的冲突。比如在常规交叉口的转弯可行性，研究扇叶是否会与道路附属设施存在冲突等。那么如何采用AutoTURN来解决此类问题？2D的建模的目标是实现车辆和负载（Load）的结合并加以路径扫掠的仿真，因此，可以在现有的车辆上定义出一个Load：

因此，这样我们可以获取到扇叶的最危险点的运输轨迹，并通过这个轨迹确定运输过程中存在的冲突和交通影响情况，由此可以判断冲突情况并给出运输决策支持。

（2）3D建模

研究仿真分析可得到车辆和扇叶的扫掠路径，并由此可以判断冲突情况和运输决策支持。­对于3D建模的考虑，核心目标之一就是更精确判断运输冲突。前期必要的准备如下所示：

a. 地形图（Surface）定义

可以用等高线生成地形图曲面，该部分工作可以在CAD Civil 3D中实现，下图是按照地形数据资料生成的局部三角网地形图；

b. 道路定义

道路定义主要包括道路线形、纵断面、纵坡以及超高等信息，精确的建模是AtuoTURN转弯精确分析的必要前提，该部分工作可以结合勘测数据快速生成，示意如下；

c. 车辆规格和特性

在AutoTURN中建立车辆模型，同时将扇叶荷载加载至车辆中。另外，在AutoTURN中需要继续细化转弯特性，比如车辆的转弯方式，转弯允许的速度等。除此之外，必要情况下可以在AutoTURN中对运输车辆加以改造。由此，可以得到满足车辆行驶、转弯特性的运动轨迹，并结合扇叶展开角度以拟合相应的扫掠空间，如下图所示。

d. 荷载（Load）定义

将扇叶尺寸定义到车辆中（AutoTURN实现），然后再在3D道路中分析运输冲突情况。对于扇叶的考虑，需要结合其在车辆中的运输相对位置，该位置的考虑更应该参照扇叶运输的不同方式，比如在扬举法中需要制定相应仰角下的荷载形态。下图所示的是将扇叶水平放置，可以正向或者反向安放运输。

如果以上数据可以获取的话，AutoTURN的车型工具、转弯分析以及荷载扫掠空间会提供更精准的决策。

运输危险点的跟踪

运输中扇叶存在最危险点以及最大调整角度，这就意味着在建模中可以重点考虑最大调整角度下的最危险点的冲突情况，如果最危险点可以具备足够的通行条件，这就意味着整体的运输可行性显著提高。因此，优化了运输荷载建模的效率。基于此，AutoTURN中可以提供另外一个更有效的方法——运输中最危险点的跟踪，具体思路如下：

（1）从实用性的角度来考虑，需要在建模前期获取运输整个过程中的瓶颈路段或者节点，并分别建立局部的模型（无必要花精力全局建模）；

（2）对最危险节点进行分析，该分析可以利用AutoTURN的跟踪点工具定义扇叶危险截面，并生成相应的危险点的包络线，继而确定冲突所在位置。（说明：下图为冲突点示意图，两个红色圆环分别代表扇叶向前或者向后放置的最高点空间位置，绿色线条代表着扇叶定义的最危险点的运动轨迹，并基于该轨迹分析运输沿线冲突情况）；

（3）如果危险节点或者危险截面没问题，我们即可决策通行可行性；如果截面有问题，可以再建模分析冲突位置，并制定各运输方式下必要的道路改造方案。

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