哪个开车人还没轧过几块井盖呢？
每当橡胶车轮与井盖金属质地亲密接触的瞬间，那声沉闷的钝响既销魂，又惊心——毕竟谁也不能保证人生遇上的每块井盖都安好。一旦井盖损毁、遗失，难保不会车底一滑发生惨剧。
实际行驶中，类似井盖这样的小型障碍物无处不在。特别是在崎岖窄小的路况上行驶，积水的泥坑、突出的石头、地砖等，都需要车主小心避让。稍有不慎，轻则车轮陷坑，重则底盘、电池剐蹭，造成车损。
想要规避此类风险，首先要避免车轮从障碍物上直接碾压。但汽车底盘天然的视觉盲区，让司机很难有效判断车轮与障碍的相对位置。
苦练车技不易，提升用车体验还得靠技术加持。本期为大家解析蔚来Aspen 3.1.0带来的一款全新功能：动态透明底盘。
一键开启，底盘从此透明
更新Aspen 3.1.0后，进入泊车影像设置界面，即可看到「动态透明底盘」开关，如下图所示
「动态透明底盘」功能默认开启，随账户保留记忆，并在中控大屏的360环视视图中呈现。
车辆刚启动，还处于静止状态时，似乎一切照旧。别急，随着车辆开始行驶，事情正在起变化。
没错，底盘逐渐变得「透明」了，车底的路况、障碍物的位置都得到了动态呈现，被司机一目了然。
此外，该功能还清晰呈现了四个轮子的尺寸和随方向偏转的情形（前轮最大偏转35度），轮子位置尽可能做到了准确（最大误差不超过20cm）。
在整个过程中，车模透明度始终保持在60%。有效反映车底情形的同时，还能保证车身清晰可见，便于用户判断车与周围环境的相对关系，避免碰撞。
车辆静止三分钟后，底盘将恢复不透明状态。
除了底盘透明功能，泊车影像也做了多处优化，如下图所示。
左侧为更新前的影像效果，为了遮盖车身周围前后20cm-30cm宽的摄像头盲区，车模较车辆真实尺寸做了放大，牺牲了准确性，安全冗余也因此过多保留（50cm）。
Aspen 3.1.0更新后，原本放大的车模被还原为1:1的实际比例。由于准确性极大提高，安全冗余降到了20cm。雷达显示数字的最小距离也从30cm降低到20cm，增强用户在狭窄场景下通行的驾驶信心。
更准确的车辆位置和车辆大小，将帮助驾驶者在透明底盘情形下更好地判断车底环境和车轮位置。此外，透明底盘未开启时，「盲区」会自动吸取周围地面环境颜色，视觉呈现上也不会特别突兀。
介绍完本次更新的优化，你一定好奇，「动态透明底盘」是如何实现的，黑科技背后的奥秘何在？
底盘透明，如何实现？
首先，底盘当然不可能改变物理特性，真变得「透明」，车底也没有加装什么特制的摄像头。「动态透明底盘」功能的实质，是通过高明算法来加持影像技术，实现底盘盲区可视化。
还是先来看一张「动态透明底盘」功能结构图。
如图所示，「底盘透明」的基础，仍是360度环视影像，由四个环视摄像头在俯视视角下的拍摄拼合而成。这些环视影像将被缓存为历史图像帧。
随后，车机系统将根据车辆运动的数据（车速、挡位、方向盘转角等）预估汽车的行驶轨迹。
接着再根据行驶轨迹，以车辆运动坐标替换图像坐标，调取与车底位置相对应的缓存历史图像帧，并与实时的车辆外部图像叠加拼合，最终呈现出「动态透明底盘」的效果。
听起来有点绕，不好理解？还可以再说得简单点，那就是：
提前通过摄像头获取到路面影像，在汽车行驶过相应路面时，将提前获取的影像覆盖到360度环视影像车模的底部。合成图像经中控大屏连续呈现在驾驶者眼前，最终形成了「动态透明」的效果。
实现「动态透明底盘」背后的支撑力量，是汽车算力和人工智能技术的持续革新。
PS：是否经常为偌大的停车场中寻不到爱车而烦恼？在Aspen的后续更新中，还将依托「动态透明底盘」增添寻车功能。车辆停入泊位后，系统会截取一张去除车模的透明底盘照片存入手机，清晰可见的车底停车号，将指引你寻车的方向。
用户的需求，是我们工作的不竭动力。本期趣味科普就到这里，下期见！
