RecurDyn专用工具包：RecurDyn/TrackLM
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RecurDyn/TrackLM（低速履带工具包）主要用于工程机械履带车辆的仿真。通过该工具包创建链轮、滚轮、惰轮和连杆。此外，还支持链轮齿廓和履带连杆抓地齿的几何形状设计。
┃特点:
•用户快速建模界面
•专用的履带求解器，更加精确快速
•自定义3D几何图元库
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•链轮齿廓（直线和圆弧）和连杆抓地齿廓（线段）的图形设计
•履带自动装配
•高效的接触算法保障快速、稳定地仿真
•利用标准试验场库轻松创建地形
•通过特有的子系统建模功能，可以对履带的组件单独进行建模与仿真，最后进行车辆模型的装配
•使用参数或用户自定义功能，将Bekker土壤模型与其他土壤定义选项相结合
•绘制具体结果，如履带链节接触力和履带张力
┃基于RecurDyn/TrackLM的低速履带建模：
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┃优势:
•可计算用于疲劳分析的应力动态载荷历程
•研究车辆的动态性能：
-平顺性、乘坐舒适性和安全性的评估-观察离散的履带链节导致的振动-观察链节与链轮和惰轮分离
（颠簸、战壕、沟渠、越野）
•组件优化：
-链轮齿廓设计-抓地齿形状设计
•优化悬架弹簧速率、阻尼及控制器
（被动、半主动或主动）
•优化履带张紧器以稳定张力
┃应用案例:
ㆍ工程机械 ㆍ重型设备
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