​​       煤炭在常温下会产生缓慢氧化的一种物料，它被空气中的氧作用而产生热量聚集在煤堆内部。如果煤堆足够大，氧化产生的热量大于散发的热量，那么随着时间的延长，煤堆内部积蓄的热量增多，温度也随着愈来愈高，而温度的升高又会加速煤的氧化。当温度升高到60℃后，煤堆温度会加速上升，若不及时采取措施，就会发生煤堆着火的现象。

煤堆氧化场景

　   我国煤贮存过程中，自燃损失和管理不善造成的损失每年达3000万吨以上，损失惊人。煤炭自燃产生的硫化物、碳化物等气体会造成不小的大气污染，如果一旦发生明火还有可能引起设施和设备火灾。

      防止煤炭自燃的常规办法有以下几种：

1、合理堆煤

要求堆煤平整，每层不易太高要层层压实。滚落到底边的煤炭不光粒度大而且容易进入空气，是自燃易发点，所以要对煤堆底部周边进行覆盖和辗压。

2、存新取旧

就是先用旧的热量比较高的煤，后用新存的煤循环使用。

3、清场

秋冬季自燃易发之前，尽量将所有煤堆清理一遍。每次清场结束后，要晾上几天，充分释放余热，对温度高的地面可浇水降温。

4、压煤

就是将煤压实，减少空气接触。

5、隔绝空气

煤堆上喷洒阻燃剂，然后再在表面喷涂阻封材料。阻燃剂与阻封材料不仅可以组合应用，也可以单独应用，都可以达到很好的防自燃效果。

5、加强日常巡检

红外测温仪进行多班次的测温，还要目测是否有冒烟部位，一旦发现，立刻进行报警消防处理。

消防处理

　   以上是防自燃和储存的常规方式，还是不足以解决煤炭自燃问题。人工巡检也是存在一定问题，人工使用红外测温仪在规定周期采集温度数据，然后进行温度对比或利用计算机软件进行分析、判断是否存在隐患，整个过程的数据采集时间很长，往往分析诊断还没完成，煤炭已经自燃了，称为“死后验尸”，达不到预知监测的效果。

煤堆现场

　　根据以上情况，鹤壁市煤化机械有限责任公司研制出煤炭智能巡检预警系统。该系统利用轨道式巡检机器人代替人工巡检。

        该煤炭自燃巡检机器人具有图像、红外热像、温度采集分析、双向语音对讲、自动充电和定位等多种智能化功能 。巡检机器人系统内置5G网络模块，实现了巡检机器人系统与智能机器人云平台的互联互通。机器人云平台基于互联网和大数据技术而构建完成，可预测自燃、算法训练、远程升级、远程监控和自燃报警等功能。能够代替人工24小时全站、全过程巡检，及时评估分析，判别煤堆实时温度和就地报警、在线远程报警。

        因该煤炭自燃安防巡检机器人具有定位功能和算法预测功能，可在煤堆处安装消防管道，在算法预测部位或预警时候可直接对温度比较高的部位直接进行消防降温，将自燃问题遏制在萌芽状态。

煤炭智能安防系统

　　鹤壁煤化煤炭智能巡检预防系统（巡检机器人）的成功应用，对煤炭存储安全具有重要意义，在煤炭储存工艺方面具有广泛的推广应用价值。

        结合各矿企生产管理需求，鹤壁煤化将在董事长、总经理领导下，继续坚持传统产品+智能路线，坚持智能化升级路线。不断加强应用研究，研制出具备更多功能、更高智能化水平的机器人及智能装备，助力建设「绿色、零碳、智慧、无人」智慧化矿山，为矿企行业转型升级和高质量发展赋能增力

鹤壁市煤化机械有限责任公司

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