Hexagon GDB Debugger介绍(9)

2.8.9 调试 RTOS 应用程序

当实时操作系统 (RTOS) 用作程序执行环境的一部分时，调试器可以显示与 RTOS 相关的信息。

info hexagon-rtos
显示 RTOS 线程信息。 对于每个内存保护域，列出以下信息：
a.地址空间标识符（asid）
b.软件线程数
c.线程信息

i.线程名称
ii. 软件线程数
iii.线程优先级值
iv. 正在运行的线程的线程号（TNUM）（可选）
v.线程状态（RUNNING、READY、WAITING、STOPPED、HAALTED）
vi. 线程被阻塞的 RTOS 资源（例如，互斥锁或消息通道）（如果状态为 WAITING ）
vii.L4 等待代码（在括号中显示为线程状态值的后缀）

infohexadecimal-rtos 显示的信息示例：

asid: 1 Thread Counts: 0x5
Name: roottask, Thread no: 0x104001, Priority: 0xfb, Status:
WAITING(0xffffffff),
Name: qmutex_server, Thread no: 0x114001, Priority: 0xff,
Status: WAITING(0xffffffff),
Name: qmsgq_server, Thread no: 0x118001, Priority: 0xfd,
Status: WAITING(0xffffffff),
Name: qtimer_server, Thread no: 0x11c001, Priority: 0xfc,
Status: WAITING(0xffffffff),
Name: qtimer_int, Thread no: 0x120001, Priority: 0xfe,
Status: WAITING(0xffffffff),
asid: 2 Thread Counts: 0x1
Name: thread_test.reloc, Thread no: 0x10c001, Priority:
0x64, TNUM: 0, Status: RUNNING(0x2),

注意:
线程状态 STOPPED 表示该线程已被删除。 HALTED 表示发生了页面错误。
L4 等待代码主要用于调试 RTOS 内核。

info msg-channels

显示 RTOS 消息通道信息。 对于每个消息通道，列出以下信息：
❒ 频道 ID
❒ 连接到通道的消息队列
❒ 在通道上等待的接收线程

info msg-queue msgq_name

显示有关指定 RTOS 消息队列的信息。 对于指定的消息队列，列出以下信息：

❒ 消息队列优先级
❒ 队列中的最大消息大小
❒ 已连接消息通道的通道 ID
❒ 队列中的消息数
❒ 特定于消息的信息（类型、大小、缓冲区指针）

要获取消息队列的名称，请使用 info msg-channels 命令列出所有消息队列的名称。

info mutex mutex_ID

显示有关指定 RTOS 互斥锁的信息。 对于指定的互斥锁列表，以下信息：
❒ 互斥类型
❒ 持有互斥体的线程
❒ 互斥锁计数
❒ 等待互斥锁的线程

要获取互斥锁的 ID，请使用 info threads 命令列出线程被阻塞的互斥锁。 或者，打印传递给 RTOS 函数 qmutex_lock 或 qmutex_unlock 的互斥对象。

info timers

显示 RTOS 定时器信息。 对于每个计时器列出以下信息：
❒ 定时器类型（一次性或定期）
❒ 定时器到期前的剩余时间
❒ 有关定时器消息队列的信息

2.9 停止和继续

使用调试器的主要目的是让您可以在程序终止之前停止它； 或者，如果您的程序遇到问题，您可以调查并找出原因。

在调试器内部，您的程序可能会因多种原因而停止，例如断点或在调试器命令（例如 step ）之后到达新行。 然后，您可以检查和更改变量、设置新断点或删除旧断点，然后继续执行。 通常，调试器显示的消息提供了对程序状态的充分解释； 您也可以随时明确请求此信息。

info program

显示有关程序状态的信息：程序是否正在运行，以及它为什么停止。

2.9.1 断点、观察点和捕捉点

只要到达程序中的某个点，断点就会使您的程序停止。 对于每个断点，您可以添加条件以更详细地控制程序是否停止。 您可以使用 break 命令及其变体（参见第 2.9.1.1 节）设置断点，以通过行号指定程序应该停止的位置、函数名称或程序中的确切地址。

您可以安排让程序中的值在调试器在断点处停止时自动显示。 见第 2.12.6 节。

您还可以安排在调试器在断点处停止时调用 Tcl 脚本函数。 见第 2.9.1.7 节。

在某些开发平台中，您可以在运行可执行文件之前在共享库中设置断点。 HP-UX 系统有一个小限制：您必须等到可执行文件运行才能在程序未直接调用的共享库例程（即作为 pthread_create 调用中的参数的例程）中设置断点。

观察点是一个特殊的断点，它在表达式的值发生变化时停止您的程序。 您必须使用不同的命令来设置观察点（请参阅第 2.9.1.2 节）。 除此之外，您可以像管理任何其他断点一样管理观察点：使用相同的命令启用、禁用和删除断点和观察点。

捕获点是另一个特殊的断点，它在发生某种事件时停止您的程序，例如抛出 C++ 异常或加载库。与观察点一样，您可以使用不同的命令来设置捕获点（请参阅第 2.9.1.3 节）。与观察点一样，您可以像管理任何其他断点一样管理捕获点。

创建时，调试器会为每个断点、观察点或捕获点分配一个编号；这些数字是从 1 开始的连续整数。在许多用于控制断点各种功能的命令中，您使用断点编号来说明要更改哪个断点。每个断点都可以启用或禁用；如果禁用，它对您的程序没有影响，直到您再次启用它。

一些命令接受一系列要操作的断点。断点范围可以是单个断点编号，例如 5 ，也可以是两个这样的编号，按升序排列，由连字符分隔，例如 5-7 。当一个断点范围被赋予一个命令时，该范围内的所有断点都会被操作。