专家聚焦智慧高速、新基建、车路协同……

数字交通基础设施如何推动自动驾驶与车路协同发展?新基建条件下如何推进智慧公路建设?在7月17日“车路智行-新基建、新交通专家研讨会（第二期）”上，与会专家进行了深入探讨。

• 路面及环境感知

• 静态物体感知与识别

• 动态物体感知与识别

• V2X交互的信息模式包括：

  车与车之间(V2V)、车与路之间(V2I)、车与人之间(V2P)、车与网络之间(V2N)的交互。

• 信息服务：

  基于2G/3G/4G公众移动网的在线导航、拥塞提醒和多媒体下载等信息娱乐服务，以及逐步衍生出的共享出行、车辆个性化体验、车辆全生命周期管理、车联网保险等创新服务。

• 安全与效率服务：

  基于LTE-V2X等技术实现低延时、高可靠的安全预警、交通效率类提升和部分自动驾驶业务。

  通过提供增强的行车环境感知能力、V2X通信可避免大多数碰撞事故。

• 协同服务：

  基于5G-V2X等技术，构建“人车路云”高度协同的互连环境，实现车路协同控制、车车协同编队、远程操作等高级/完全自动驾驶业务，最终支撑实现完全自动驾驶。

• 新一代信息技术在公路领域的大规模集成化应用。应用水平大幅提升，应用范围全面扩展。

• 在公路交通领域，信息技术推动对人的解放。

• 信息技术挖掘传统公路交通模式的潜力。传统公路交通模式+新一代信息技术。

• 信息技术推动公路交通模式史无前例的变革。

  传统的人、车、路在公路交通系统中的角色发生颠覆性变化。

• 具备“人、车、路、环境”全要素、全周期的感知能力。

• 具备与车辆驾乘人员的信息交互能力。

• 能够通过道路附属设施主动向车辆驾驶驾乘人员发布交通诱导信息，也可以响应驾乘人员的请求，提供相应的数据和信息服务。

• 具备完善的公路基础设施信息化管理能力。

• 全面应用新一代信息技术：

  云计算、大数据、移动互联网；

  BIM、GIS；

  卫星定位、智能传感器智能通信网；

  智能通信网。

• 具备与智能车辆的双向交互能力。

• 能够向智能车辆发送驾驶辅助信息。

• 能够实时监测智能车辆的技术参数和运行状态。

• 能够实时监测车辆的运行状态。

• 能够对车辆在未来一段时间之内的运行走向做出预测，并达到足够的预测精度。

• 在一级智慧公路的基础上，实现车路协同。

• 能够全面掌握路网中每一车辆的技术参数和运行状态。

• 能够主动控制路网中每一车辆的动作。

• 能够主动规划并调整路网中车辆的时空分布。

• 能够使路网中车流的通行效率达到高于人工驾驶和管理的水平。