专家谈智慧高速的现状、发展及挑战
谈现状
西安电子科技大学领军教授、悉尼大学担任终身教授 毛国强
智慧公路信息化技术的现状
感知手段单一：主要基于视频、激光与毫米波雷达等高精度感知设备，技术手段单一，难以实现全面泛在感知；
设备昂贵、施工要求高：通常需要安装在龙门架、电杆、灯杆等处，对供电、通信辅助设施要求较高，极大限制了应用场景，难以普及；
覆盖不全面，难以实现全息感知：只有5%不到的路面实现信息覆盖，监测不全面，难以及时分析与发现问题，实时处理。
智慧公路：立足现在，面向未来
智慧公路通过道路上广布各式具有通信功能的物联网传感器、结合重点区域部署视频摄像头及车载设备，支持路、车、人的实时感知与通信，形成信息交互的天罗地网，实现车路一体化与车路协同。
通过大数据分析，全面实现道路的智慧化，提高交通系统的信息化、智能化管理与运营水平，从而提高行车安全及效率、降低交通拥堵、环境污染等问题，降低日益增长的养护费用，助力智能交通系统实现安全、高效与绿色的目标。
辅助智能网联车、无人车在复杂环境下的精准定位感知及超视距感知；
提高智能网联车、无人车的安全及效率；
智能网联、无人驾驶一定要放在智慧公路、智能交通系统的框架下进行思考，要从点、线、面到体来完成布局。
谈演进阶段
华为技术有限公司中国区交通行业解决方案部总经理 鲁玉春
以ETC自由流收费为起始，高速公路向智慧高速演进
高速公路1.0：高速公路机电产品研制、标准化、产品化；
高速公路2.0：高速公路信息化，包括高速公路通信网/主线监控/隧道监控/联网监控/ETC/MTC/路径识别/联网监控；
高速公路3.0：高速公路数字化，包括自由流收费；应用云、AI、大数据构筑数字平台；视频云联网、大数据收费稽查、车路协同试点、两客一危；
高速公路4.0：高速公路智慧化，包括人、车、路、环境融合协同；高效、安全的智能交通控制；全天候、全道路的自动驾驶。
智慧高速的三个演进阶段
路网感知：自由流收费（车载ETC、车牌识别、车迹还原）、20万路视频联网接入（视频质量提升、毫米波雷达、气象感知）；
路网认知：车辆感知（车流统计、车速感知、轨迹搜索），交通态势（事件感知、拥堵感知、天气感知），车路协同；
智慧路网：路网全要素数字化、智能监测、路权分配、应急指挥、辅助驾驶、车队编组、自动驾驶。
谈技术挑战
上海智能网联车载终端工程技术研究中心专家委员会委员 原树宁
车辆信息融合技术尚在初始阶段
5G/V2X技术尚不成熟
车辆编队的决策问题
高精度定位问题
车辆自动刹车及转向系统的技术挑战
编辑整理 | 户利华
资料来源 | 交通工程与信息化分会、AutoR智驾等