用户体验决定口碑，石头扫地机器人种草指南
宅趣酷玩
2019-01-17 09:46
看过楼主智能家居文章的朋友都知道，楼主算是半个米粉吧。其绝大多数智能家居体系产品都有着超高的性价比，口碑也是有目共睹。因此楼主目前已经部署了40+的米家智能家居设备，双12之际，楼主终于下单米家生态的另一重量级口碑产品——石头扫地机器人（2099元活动价持平了双11的价格，还是非常值得的，大家可以关注下好价）。
经过近1个月的使用，给楼主最大的感受就是：好产品才值回购！下面就和大家分享下石头扫地机器人的使用感受吧。
首先石头扫地机器人作为小米系产品，其包装及设计风格都保持了小米系的一贯作风，简约风格得以了充分的发挥和保留，其设计风格也是在小米扫地机器人的基础上加以微调。因此对于喜爱小米设计风格的朋友来说无需多虑，可以说是和小米一脉相承的。
▼一目了然的小米系包装风格，没有什么多余的点缀，将简洁进行到底
▼全家福，机器人+充电器，另外机器人标配了2个空气滤芯，一个已经安装，另外一个就是下图中的。好评!
▼石头扫地机器人的设计基本是小米扫地机器人复刻下来的，颜值还是非常不错。下图这两个都是石头扫地机器人哦，只是颜色不同啦！
▼一个纯白配色另外一个是玫瑰金配色，各有特点吧（PS：为什么会有两个呢？快过年了好产品当然要送给父母一个啦）
▼对于2000元档位的同类产品，石头扫地机器人的颜值还是不错的，对于常规的家装风格都能够很好的适应
▼机身上部采用了亮光面板设计，颜值不错。不过这种亮光面板你懂得，同时也是指纹收集器，鱼和熊掌不可兼得。
▼作为一款颜值不错的家用电器，自然不用担心摆放的问题了。
▼当然有楼主这种合适位置，就再好不过了（PS：官方不推荐类似楼主的这种摆放方式，可能会引起找不到充电器。不过楼主实测1个月，没有任何问题，新版固件升级了地图记忆相关功能，完全可以凭借记忆地图找到充电器的位置，非常不错。下文有详细的介绍）
抛开价格谈产品都是耍流氓，对于2000元档位的同类产品来说，石头扫地机器人在细节表现上还是有着许多可圈可点之处的，下面我们一起来看看。
首先值得肯定的是石头扫地机器人的颜值不错，细节做工也表现优良、开模准确。
▼主机只有3个实体按钮，分别对应了局部清扫、开关机、回充3个常用按键。该产品主要设置还是需要App来实现了，毕竟是一款主打智能的互联网产品。
▼在LDS激光传感器保护盖上打上了石头的标志。
▼机器人的尘盒隐藏在可开启的盖板下面，开启方便，开启阻尼适中。
▼翻盖有适当的阻尼，开启和关闭都很方便。
▼机器人的重置按钮及WiFi指示灯就隐藏在翻盖下面，红圈处。
▼轻轻一提即可取出尘盒，安装只需放回即可。另外在取出和安放尘盒过程中，机器人都会有语音提示。集尘盒容量为480ML，超过了小米扫地机器人的420ML容量。
▼拿下尘盒后，就能看到吸尘口位置的主刷了。另外在尘盒位置的旁边还有一个用于清理小刷子哦。
▼不要小看这个小刷子，在刷子背面隐藏了一个小刀，用于割断主刷上缠绕的头发，非常有用的小细节，好评！！！好评！！！
▼尘盒的滤网是可以拆下来水洗的！可水洗！可水洗！可水洗！记住一定完全晾干了在安装回去（24h左右吧）！
▼机器人的背面
▼充电接口位于机器人的前方，在万向轮的两侧。
▼万向轮旋转灵活
▼另外这个万向轮是可以轻松拔下来了，方便清理缠绕的头发。
▼主刷，在打扫的时候主刷快速旋转，大大增加清洁效果。
▼主刷也是模块化的设计，可以方便拆卸进行清理及更换。
▼可拆卸的边刷。打扫墙角的利器。
▼机器人行走的动力源泉——主轮，这一代的石头草地机器人越障能力从小米的1.5cm上升到2cm。
▼轮子的悬挂
对于一款扫地机器人，如果说强大的算法是其智慧的核心，那么优秀的传感器则是他行动的基础。因此评判一款扫地机器人，关注其传感器必不可少。石头扫地机器人一共配备13类传感器，帮助它更准确地判断自身状态，以便出色地完成任务。
其中以下的几个传感器是与环境探测息息相关的
▼核心中的核心——激光测距传感器。LDS激光测距传感器，能以5×360°/秒的速度扫描房间。房间轮廓及地形的判断都是他的功劳。同时这个凸起部分还配备了全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞，防止凸起部分碰撞卡住。
▼悬崖传感器。石头扫地机器人一共配备了4个悬崖传感器，这是位于万向轮两侧的悬崖传感器，采用红外测距原理。
▼位于主轮前方的悬崖传感器，一旦感应到悬空便会迅速制动退回，防止掉落损坏。
▼沿墙传感器，实现在清扫墙边时和墙保持合适的距离，使清扫效率提升。（PS：实际使用中非常的有用，可以贴墙非常近清洁。）
▼回充传感器。回家必备传感器
▼最后就是每个机器人都有的碰撞传感器。值得一提的是在外壳的边缘增加了防撞软塑料，可以避免磕伤家具，不错的小设计！
▼碰撞传感器
石头扫地机器人相对米家扫地机器人的最大提升应该就是增加了湿拖功能，进一步方便了家庭清扫，最大程度上解放双手。
▼拖地模块由透明塑料构成，里面就是水箱。主机带了两块拖布，方便平时的更换水洗。
▼水箱的出水口，按照官方的宣传这叫做“植物仿生维管束”。类似于毛细原理，可以持续让拖布保持一定的湿度，扫地机停止时也不会漏水。
▼水箱安装在机器人底部，安装拆卸都非常的方便，1秒钟就可以搞定。下图红圈处就是控制水箱卡扣的两个按键，拆卸的时候按一下就下来了。
▼装上拖布就可以开拖了，拖布前面通过插槽、后部通过魔术贴固定在水箱上。另外在水箱后部还有一个小轮子，非常不错的细节哦，便于擦地时候不会阻力过大。
石头的充电模块相比小米1代的充电器有了不少的改观，不但外形更加小巧，而且由之前的被动式变更为主动式红外引导，这样的设计更有利于机器人寻找充电桩的定位。小巧的设计同时增加了不少的颜值。
▼充电桩的正面
▼45度角，颜值确实不错，电线的接口位置设计到一侧。
▼充电桩的底部，配有4块防滑橡胶，防滑效果不错！
▼由于增加的湿拖功能，因此标配了地垫，防止拖布使地板受潮，就得不偿失了，想的很周到。
▼标配的地垫底部有类似橡胶材质的凸起，可以起到不错的防滑效果，因此不用担心地垫会被机器人带着移动。
官方的宣传介绍了好多的卖点啊，着实看着令人头晕。经过楼主近1个月的使用，简单的来说以下的功能还是比较实用的：
得益于LDS激光测距传感器的功劳，石头扫地机器人的地图构建能力非常的不错，大大提高了清扫路径的规划，一行一行不漏扫、不重复，极大地提升了清扫的效率。
▼下图就是石头构建的地图和楼主家的平面图，可以看出非常的精准了。也正是因为地图准确，才能做到清扫效率最大化。
▼在协同沿墙传感器及碰撞传感器的配合下，沿墙清扫，遇到障碍物也能够很好的规避。
另外，值得一提的是，最新版本的石头固件增加了几个非常实用的功能，一些被期望加入的功能也成功上线了。这就包括了几个非常实用的功能：地图记忆、充电桩位置记忆、支持虚拟墙及禁区设定等。
这个应该是最新上线功能，得益于充电位置记忆，可以使充电器摆放位置的灵活程度大大提升，不用再局促在开放空间了，完全可以像楼主摆放的位置一样。楼主实测1个月没有任何问题。
▼虽然官方说明书仍然要求需要一个1M* 1M的开放空间。但由于记忆功能的加入，楼主实测不需要这么大的开放空间了。因此充电位置选择变得灵活了许多，好评！！！
▼自动出库清扫，可以看到没有任何问题
▼清扫完毕后自动回充，也完全没有受到空间的限制，充电位置记忆的功能真的是太赞了！！！！
对于一般家庭而言难免会有个斜坡或是凸起的地方，这就对机器人的越障能力有一个非常大的考验。新一代的石头扫地机器人在小米1.5cm的越障能力基础上提升为2cm，虽然提升不大，但对于一般家庭而言2cm的越障能力已经足够了。
▼楼主家2cm的障碍可以非常轻松的翻越
▼2cm的障碍
对于有楼梯或者有高度差的家庭来说，再也不用担心摔坏机器人了。石头标配了4个悬崖传感器可以很好的预防掉落事件的发生。
▼楼主用圆形茶几测试了一下悬崖传感器，挺好玩的。
▼怎么清扫都不会掉下去啊，哈哈是不是也可以当擦桌子机器人用呢？？
石头扫地机器人相对于小米一代的最大提升应该就是支持湿拖模式，对于每天都能够使用机器人的家庭真的是最大的福音，对于那些非顽固污渍都能够有不错的效果。其拖地的意义主要在于每天都在拖地，减少顽固污渍的生成。
▼类似下图这种非顽固污渍，效果还不错，一次就可擦干净（PS：当然对于那种干掉的污渍就不要勉强它了，就算手工擦都要三四下才能蹭下去的，石头一定无能为力）
▼拖地工作中的石头，拖布的湿度控制的恰到好处，在地板上不会留下水渍，但用手触摸拖过的地板能够明显感受到潮湿，1分以内地面上潮湿的触觉就会消失。
石头的拖地功能还是非常不错的，作为吸尘清扫的补充，能够大大提高家庭清洁的效果。要是开启抗精模式挑缺点的话，楼主认为水箱的容积再大一些就更好了，以目前水箱的容积只能支持35分钟到40分钟的拖地就没有水了（打扫面积对应35-40平米）。另外他要是能再智能到自动加水、自动洗拖布就完美啦，哈哈哈！
这一代石头的最大吸力较小米1代略有提升，从1800pa提升到了2000pa。单纯看数字其实意义不大，还是看具体效果吧，经过一个月的使用，给楼主最大的感受就是，石头清洁效果非常不错，和楼主家的戴森V8手持吸尘器效果差别不大（都工作在标准模式下）。
▼小宝吃完饭后的凶杀案现场
▼石头开始打扫了，区域清扫模式
▼瓜子皮测试
▼石头开始打扫了，一次就全部吸光。
▼泥丸测试
▼同样一次就都全部吸光了
虚拟墙和禁区功能应该是最新一次固件更新后新加的功能，非常实用的功能，原来一直被吐槽的虚拟墙需要通过实体磁条才能实现，这次软件虚拟墙的加入终于可以令石头翻身了。
▼设置非常简单，简单几步即可在App中设置完成。
楼主主要使用的功能是虚拟墙功能，将卫生间及玄关位置进行了隔离，防止这些比较脏的地方被机器人拖地的时候拖到。（PS：楼主白买了软磁条虚拟墙了，完全没有用了）
▼楼主在卫生间门口设置了虚拟墙，可以看到即使卫生间门开着机器人也不会进去，好评！！！
相信很多人关心机器人的噪音情况，对于吸尘类别的产品噪音基本是所有产品无法回避的通病，工作原理决定了噪音是杜绝不了的。所以该类产品还是更推荐在家中无人的情况下使用，得益于其智能化的程度，完全可以胜任无人工作。
▼石头扫地机器人在4种模式下的噪音表现
另外石头机器人的续航能力非常的令楼主满意，其配备的 5200毫安大电池，提供了非常充足的续航保证。楼主一般使用标准模式，全屋清扫耗时50分钟左右（房屋建筑面积155平，清扫面积50平米），耗电只有30%-35%。也就是说在满电情况下可以完成3次的全屋清扫。
石头扫地机器人是小米生态旗下产品，因此其App就是小米的米家。初次使用只需要按照软件提示一步一步的继续就可以简单的完成了。
▼连接完成后就可以在米家App中找到我们的石头扫地机器人了，点击即可进入控制界面
▼在主界面下有两个特别的功能，分别是“指哪到哪”模式和“划区清扫”模式。值得注意的是“划区清扫”模式可以设定清扫次数哦。
▼在设置界面下，提供了各种深度设置选项，可以设置定时清扫时间，方便上班族的使用。同时在耗材&维护界面记录着耗材更换情况。
▼遥控器及清扫模式功能都是通过App来实现的。比较有意思的是石头扫地机器人提供了各种语音包，蛮有意思的，感兴趣的朋友可以亲自尝试下。
石头扫地机器人另外一个吸引楼主的原因就是米家生态，其可以被米家智能家居所控制。楼主作为小米全家桶用户怎么可能受得了诱惑。
▼首先石头扫地机器人是完全可以被小爱同学控制的，因此楼主在家控制石头的主要途径都是通过小爱语音控制来实现的。
▼另外就是智能家居的联动了，由于楼主的指纹锁也是米家生态产品，这就提供了良好的联动的选择。楼主设置的场景模式为：（1）外出上提锁门自动启动石头去扫地；（2）指纹开锁后通知石头回去充电。
这样就很好解决了，家中有人清扫的问题，每次回到家都是一个清扫后的家，棒棒哒！
对于2000元价位的同类产品石头扫地机器人是一款性价比超高产品，1个月的使用楼主非常的满意，这也验证了石头的口碑是经得起推敲的。最后按照惯例楼主总结了下石头的优缺点。
·激光导航，精确地图构建；
·扫拖一体，一次清洁双倍效果；
·App划区清扫，实现软件虚拟墙及禁区，想扫哪里扫哪里；
·高颜值，简约的设计风格，百搭家居环境；地图记忆充电，充电桩可不受摆放限制；5200毫安大电池，超长续航；
·2厘米超强越障，爬坡能力强，门槛石、电线等可以轻松越过；
·自动避障，楼梯防跌落，可适应复杂家居环境；
·滤网可水洗，主刷边刷防缠绕，拖布抽屉式拆装，清理更省心。
·亮光面板设计，颜值不错，但也是指纹收集利器，有顾虑的推荐购买白色款，黑色款指纹更明显。
·只有划区清扫能够设定清扫次数，如在未来更新能够实现全家清扫次数就更好了（浪费5200毫安的大电池了）
·储水盒容量只够四十平方左右。可能是考虑拖布污渍极限的时间，所以才没有采用更大容量设定。
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