谷歌无人车宣布退役：只留下了这份珍贵的设计资料

还记得谷歌自主研发的第一款自动驾驶原型车吗？

它的名字叫萤火虫，2014年推出，是世界上第一款完全自动驾驶的汽车。身形浑圆可爱如豆荚般，实在是招人喜欢。这辆无人驾驶汽车推出之后，便在谷歌的自动驾驶车队勤勤恳恳的执行着测试任务。

不过自从宣布自动驾驶项目从谷歌中剥离并成立独立子公司Waymo后，这款没有方向盘和刹车/油门踏板的自动驾驶原型车便逐渐淡出了公众的视线。

“萤火虫”是个无油门无刹车无方向盘的“三无”产品，可以容纳两名乘客，最高时速只有25英里（约40公里）。

▲ “萤火虫”的主要设计者YooJung Ahn

说起它的设计历程，可以追溯到2013年，当时，它是谷歌无人车团队苦苦思索讨论之后，用便利贴折出来的一些纸质模型。

▲ 早期折纸模型之一

据了解，在早期的头脑风暴中，团队提出了一些较为夸张的设计理念，比如把无人车设计为一个带着轮子的沙发。经过无数小时的思考和苦苦探讨之后，最终他们还是选择了较为内敛的设计方案 — 圆滚滚的两座小车形态，然后把它从折纸作品变成了一款真车。

真车一亮相，各路媒体、社区大呼“好萌啊好萌啊”，有人叫它“考拉车”，有人叫它“橡皮软糖”。最后，谷歌无人车团队亲切地称之为“萤火虫”。

然而，极简的造型很容易让人忽略它的内部其实还装载着许多传感器和人工智能软件。

 ▲ “萤火虫”是在加州设计并在密歇根州手工打造，它帮助我们了解了如何从零开始制造完全自动驾驶汽车

从一开始，“萤火虫”就只是作为一个试验与学习的平台而非面向大批量生产设计制造的。

通过从零开始设计制造一辆真正的自动驾驶汽车，能够解决一些最早的自动驾驶谜题：

在哪里放置传感器更合适？

如何将计算机整合进汽车？

坐在自动驾驶汽车内的乘客需要自己掌控哪些汽车控制功能？

在寻找这些问题答案的过程中，“萤火虫”帮助确定了Google自动驾驶汽车的一些最可辨识的外观设计，例如每一辆Waymo自动驾驶汽车顶部都会有的圆顶状物，通过将激光雷达与摄像头放在车队中心位置的设计，传感器可以获取更多车辆周围环境的数据，同时车载计算机可以更高效地处理这些数据。

2014年5月，谷歌无人车团队用一篇博客文章和一段视频，向全世界展示了这辆小车。

当时，他们计划建造100辆原型车，还打算接下来几年能在加州运行一个小型试乘项目。

后来，在2015年10月20日，“萤火虫”完成了全球首次、也是迄今为止唯一一次全自动无人驾驶载客测试，盲人乘客Steve Mahan独自乘坐一辆这样的“三无”小车，在没有其他人干预的情况下在德克萨斯州奥斯汀的公路上行驶，并安全到达了目的地。

▲法定失明的史蒂夫·马汉（Steve Mahan）乘坐没有方向盘及制动或油门踏板的“萤火虫”完成了世界上第一次也是唯一的一次在公共道路上真正的无人驾驶旅程

谷歌表示，未来Waymo会专注于将最新的技术整合到像自动驾驶Chrysler Pacifica小客车之类的汽车中。

通过将研发重点放在像Pacifica这样能够大批量生产的乘用车上，他们将更快地让更多的人体验到真正自动驾驶汽车技术的魅力。

▲Pacifica小客车基于我们在“萤火虫”身上积累的经验，并配置了最新一代传感器和软件

全新的Pacifica自动驾驶车队配置了最新一代的定制毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统以及全新的AI计算平台，可以“看”得更远更清晰。

它们可以全速行驶（最高时速不超过40公里/小时），配置有和量产车型相近的内饰。整体而言，完全适合作为自动驾驶汽车早期乘客项目的用车，该车队的初期规模为600辆。

Waymo在博客中写道：“将主要精力集中在量产车上后，我们就能更快的让自动驾驶技术惠及更多人。”

此举也从侧面印证了一个事实：谷歌已经彻底放弃自主造车的想法，未来它们将从与汽车厂商竞争转向合作，售卖自动驾驶技术会成为主要的盈利方式。其实走出这一步谷歌也是相当明智，毕竟与开发自动驾驶技术相比，如何大规模量产并卖出自己生产的车辆对它们来说更加困难，而在自动驾驶技术上，谷歌却一直有先发优势。

Waymo在博客中还说，“萤火虫”也并不会离开大家的视线太久。今年8月，“萤火虫”将自行前往位于亚利桑那州凤凰城的亚利桑那科学中心。今年10月，它将前往德克萨斯州奥斯汀市的“The Thinkery”活动，以庆祝史蒂夫·马汉乘坐完全自动驾驶汽车活动两周年。大家还会在加利福尼亚州山景城的计算机历史博物馆和伦敦的设计博物馆中找到一对向公众展示的“萤火虫”自动驾驶汽车。

不得不说，“萤火虫”在过去三年中带领大家走上了难以置信的旅程，橡橡也希望通过与大家分享这一点自动驾驶汽车的历史可以帮助大家更好的了解无人车的设计过程。