线性电机也称直线电机或线性马达，它是一种能将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。线性电机可以被简单的看作是旋转电机径向剖开并平展而成。在应用方面，它主要应用于自动控制系统，这类应用场合较多，其次是作为长期连续运行的驱动电机，另外它还可以应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。我们常说的磁悬浮列车便是线性电机实际应用中最典型的例子。
线性电机的基本结构可以分为两类，分别是磁动方式和线圈动方式。
磁动方式即采用线圈固定磁块移动的方式，可动平台没有电线的简单结构。磁动方式的标准型号有以下几个特点；
1.超低断面：电机为平铺的构造实现了超薄化，这样就能节省空间。
2.超紧凑：没有联轴器和电机等突起物，为省空间做出贡献。
3.高加减速：采用直接驱动方式可实现高加减速和超高速定位。
4.低发尘：机械设备的接触部分只有直动导向内部，就算没有空气过滤也可保持较高洁净度，可在洁净环境中使用。
5.低噪音：没有丝杠的回转部，机械的接触部最小化，实现优异的静音效果。
6.优异的速度稳定性：直接驱动和先进的伺服技术，就算低速也能实现优异的速度稳定性。
高精度规格是以高精度化为目标开发的定位平台。直动导向部采用有限行程的交叉滚子直线导轨，同时还能实现较高的行走精度。就算是定速走行、微动，也可实现高速稳定性和准确的定位，在低速领域更能实现顺畅的动作。
线圈动方式可对应长行程紧凑高推力两立的直线电机。线圈动方式采用磁块固定线圈移动的线圈动构造，在基板内侧配置了成对高性能的钕词石，从而得到高磁束密度发挥高推力。只要追加磁块就能延长行程，可对应长行程。线圈动的基本特点有：
1.高加减速、高应答：采用铝合金制的轻量可动平台，实现高加减速、高应答的定位。为缩短节拍时间做贡献。
2.长行程：仅仅拼接磁块就可延长行程，没有丝杠的大小限制，可构成低断面的长行程的工作台。
3.多样平台：同一轨道上课配置复数的平台，可分别进行控制，为装置的省空间化作出贡献。
4.低发尘：机械的接触部分只有直动导向内部，就算没有空气过滤也可保持较高洁净度，可在洁净环境中使用。
5.低噪音：没有丝杠的回转部，机械的接触部最小化，实现优异的静音效果。
6.优异的速度稳定性：直接驱动和先进的伺服技术，就算低速也能实现优异的速度稳定性。
7.高静止稳定性：由于先进的伺服技术，可实现高静止稳定性。
随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。
