全自动焊锡机器人

   全自动焊锡机器人开始于日本，经过多年的发展，全自动焊锡机器人风靡全球。目前，在国内全自动焊锡机器人方兴未艾。相对于传统手工焊锡而言，全自动焊锡机器人有其独立的优势。针对于手工焊接的代替，目前市场上所选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。就自动焊锡机器人而言，其工作方式恰恰与选择性波峰焊相反。针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

一、全自动焊锡机器人操作简介

   全自动焊锡机器人作为一款标准机，经过多年发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊接系统，通过教导盒控制的外型结构。自动焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台和配备夹治具。通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定。然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作，然后由人工取下焊接好的产品，重新放置为焊接好的产品，再开动机器进行焊接。如此反复。行成一条生产模式。

二、自动焊锡机器人的优劣

   由于焊锡机器人的操作方式，决定了其最大的优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备，节省人工，提高效率。但是对于一些复杂的。不好固定的产品，效率提升不明显。焊锡机器人的焊锡系统主要构成为自动送锡机构和控温、发热体、烙铁头。目前国内可见的联合创新，快克等国产品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子，数码，电子，电声，LED，线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。

三、全焊锡机器人引领自动化生产

   自动焊锡机器人主要针对人工很难达到的工艺品质，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接；对热敏感无法过回流炉的零件；小PITCH的DIP插件零件；连接器（CONNECTOR）排线；细小的CABLE、，喇叭和马达等。

   全自动焊锡机器人采用先进的驱动及运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精准和重复精准。整机完全采用计算机控制，用过手持示教盒可以直接数字输入或示教盒再现焊点坐标。焊锡方式灵活多样。全部工艺参数可由客户自己设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。焊锡机器人能有效的提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化和智能化。具有性能稳定，智能化程度高，运动速度高，定位精准高，自动回原点无累计误差等特点。

四、自动焊锡机器人的应用行业

            
  
五、自动焊锡机器人的主要功能

1、节省焊锡用量

2、提高焊锡质量

3、减少设备维修

4、降低人工成本

5、降低焊接成本

   在国内自动焊锡机器人行业中，深圳市联合创新实业有限公司研发与制造的全自动焊锡机器人具有独特的优势。九大产品。科技领先，全国首创激光焊锡机器人，填补了国内的空白。企业十多年的研发制造，除了获得了多项软件著作权和专利，还有“中国SMT最佳用户服务奖”的多种奖。