全自动焊锡机工作中故障分析

       在机器设备的工作中，时间长了，遇到故障也是难免的。在故障出现进行维修的时候，故障的初步诊断是具有决定性的，如何正确的诊断自动焊锡机器人的故障，主要取决于三个因素：一时故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；三是单元改进。以自动焊锡机故障维修信息作为依据，进行可靠性诊断。

       自动焊锡机从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。

自动焊锡机出现故障一般有以下几种：

1、电源接通后机器没上电。查看插座是否松动，检查电源开关是否打开，检查保险管是否熔断。

2、手动送锡不出锡，检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。

3、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

4、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

5、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

6、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定。

7、手持示教器无显示，显示一半或者显示乱码，在待机界面按F2刷新，检查连接线是否松动，重新上电一次，连接求教器前应该先确定断电后才能连接。

自动焊锡机器人使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂。
2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。
3、机器在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。
4、机器在运行时切勿用手去触碰运动部件。
5、机器未在原点时，禁止按开始开关和校正开关。
6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却，以免烫伤。
7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器

8、时常检查活动部件螺丝是否松动，及时拧紧。