联合创新激光焊锡机器人

    随着电子产品的便携化和迷你化，许多焊接工艺由于受工件结构的限制。无法用传统的工艺完成无铅焊接的要求。为了适应焊锡机器人的发展，满足客户的需要。联合创新经过数年的试验，终于研发出来了激光焊锡机器人，填补了国内的空白，并由此获得了“2011—2012中国SMT创新成果奖”。

    联合创新研发创造的激光焊锡机器人采用无接触焊接方式焊接，能够把热量聚集到非常下的点，并精准定位到指定位置进行焊接。该设备产生的光脉冲速度快，焊接速度快于氧化反应的速度。激光焊锡机器人应用广泛。可用于PCB软钎焊，金属，塑料焊接，烧结，固化等，也用于太能的焊接，温度敏感元件的焊接以及空间受阻，无法焊接的元件。激光焊接的能量密度高，焊点形成过程快。可以有效地防止细间距器件桥现象的发生，也可以显著提高焊点的力学性能。

一、联合创新激光焊锡机器人的特点：

   传统的烙铁焊锡具有很多的缺陷，特别是受到材料的限制，很多产品烙铁焊接并不能很好地完成焊接作业。而激光焊锡机器人则可以使用许多烙铁焊锡无法完成的场合，可以达到其它方法无法达到的区域。易于控制且具有良好的适应性。擅长焊接尺寸小或者外型结构复杂的工作（如三位焊接）的制品。

1、采用半导体的激光器，无接触式焊接，光斑能量集中，热区域影响小。激光最小直径为0.2mm。自主研发的高功率半导体激光器，焊接速度快。

2、配备CCD自动定位系统，实现准确定位。激光焊锡机器人采用自动定位系统，能够准确根据产品的实际来定位，焊锡精度高。

3、伺服电机+原装进口丝杠模组传动，运动精度高，质量恒久稳定。激光焊锡丝机器人采用高功率的激光二极管经光纤传送光源至聚焦镜将激光聚焦至焊锡工作位置，运动速度快。

4、激光半导体模组功率为30W，节能高效，使用寿命长，大于2万个小时，维护费用低。由于许多电路板的焊锡位置不同，则需要控制不同的激光功率来焊接，客户可以自主设定参数。设备采用公司自主研发的高功率半导体激光系统。采用长寿命的高功率激光二极管，寿命高，保养方便。

5、极少的参数变量，减少人为调整对焊接的影响，同时简化操作流程，降低调机难度。激光焊锡机器人系统装卸简单，可任意提供标准系统。客户可以根据自己的实际需要，自主定位。

6、成熟的软件控制系统，优秀的人机界面程序，CAD图档直接导入，自动扫描MARK点，修正定位误差。激光焊锡机器人的软件控制系统有公司经过多次试验而成的，系统强大完整。界面反应工作效率。修正在工作中的误差。

7、可与前后工序自动驳接，也可单机使用，最大程度为客户节约生产成本，提高产品质量。

二、联合创新激光焊接机器人的各类参数：

 型号

 LHCX-LASER-220

 外形尺寸

 915mmX800mmX1450mm

 运动方式

 步进电机，精密丝杆

 控制模式

 专用运动控制器+工控电脑

 X轴可移动范围

 X=200mm

 Y周可移动范围

 Y=200mm

 Z、R轴可移动范围

 Z=50mmR=270°

 雷射类型

 光纤传导式（LASERDIODE TYPE4）

 波长

 808nm±0.3

 镭射光速最小直径

 0.2mm

 最大输出功率

 30W

 聚焦距离

 50mm

 冷却方式

 Aircooling

 雷射二极体寿命

 大于20000hrs

 聚光机尺寸

 31mmx57.4mm

 光纤长度

 2m

 适用锡范围

 Φ0.6mm~Φ 1.2mm

 重量

 120Kg

 空气压力

 4~5kg/c㎡