焊锡机器人对送锡丝系统的要求

    送锡丝系统是焊锡机器人的重要组成单元。送锡丝系统的设置对焊锡机器人的工作具有直接的重要的影响。因此，在整个焊锡机器人的组成部件中，对送锡丝系统的要求需要严格的规范和设计，从而有利于整个焊锡机器人性能的最优化。

   焊锡机器人的整个送锡丝系统主要包括送丝机（包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮）、送丝软管、焊锡盘等组成。盘绕在焊丝盘上的焊丝经过校直轮和送丝轮送往焊枪。根据送锡丝方式的不同，送丝系统可分为四种不同类型：

一、推丝式：推丝式即是焊丝被送丝轮推送并经过软管而到达焊枪。这种方式送丝的焊枪结构轻便、简单，易于操作，也容易对焊枪进行维修。但将焊丝送进的阻力较大。随着软管长度的增加，送丝稳定性会变差。

二、拉丝式：拉丝式又可分为三种情况。一是将焊丝盘跟焊枪分开，两者通过送丝软管连接。另外一种即是焊丝盘直接安装在焊枪上面。这两者都适用于细丝半自动焊，但是前一种操作比较方便。还有一种是不仅焊锡盘和焊枪分开，而且送丝电动机和焊枪也分开，这种送锡方式可用于自动化融化极气体保护焊。

三、推拉丝式：这种方式的送丝软管一般较长，扩大了自动焊锡机器人的操作距离。焊锡前进时既要靠后面的推力，也要靠前面的拉力，利用两个力的合力去克服焊丝在软管中所受的阻力。推拉丝这两个动力在调试中需要有一定的配合，以拉为主，但同时尽量做到同步。焊丝送进过程中，始终需要保持焊丝在软管中的拉直状态。这种方式的送锡常被用于半自动化的熔化极气体保护焊。

四、行星式（线式）：这种送丝系统即是根据“轴向固定旋转螺母能够轴向送进螺杆”这一原理而设计的。