1、两者形态不一样：

黄蜂的口器为咀嚼式，触角具12或13节。通常有翅，胸腹之间以纤细的 “腰” 相连，腹部具可怕的螫刺。

蜜蜂体长8—20毫米，黄褐色或黑褐色，生有密毛；头与胸几乎同样宽；腰部较胸部、腹部纤细；触角膝状，复眼椭圆形，口器嚼吸式，后足为携粉足；两对膜质翅，前翅大，后翅小，前后翅以翅钩列连锁；腹部近椭圆形，体毛较胸部为少，腹末有螫针。

2、两者生活习性不一样：

马蜂为有社会性行为的昆虫类群，蜾蠃科的种类平时无巢，营自由生活，在产卵时，由雌蜂筑一泥室或选择合适的竹管，产卵其中，同时贮藏在捕来之后经螫刺麻醉的其他类昆虫的幼虫或蜘蛛。一室一卵，分别封口，由卵孵出的幼虫取食所贮存的猎物。化蛹和羽化成蜂以后，即咬破巢口飞出。

从春季到秋末，在植物开花季节，蜜蜂天天忙碌不休息，冬季是蜜蜂唯一的短暂休闲时期。

3、两者分布情况不一样：

独栖性的马蜂分布於肿腿蜂总科，北半球温带地区最为人熟知的社会性马蜂是长脚黄蜂属、大胡蜂属和小胡蜂属(Vespula)的种类，分布在中国的记载有200种。

蜜蜂类的地理分布取决于蜜源植物的分布"全世界均有分布，而以热带、亚热带种类较多。不同亚科或属的分布有一定局限性，例如熊蜂以北温带为主，可延伸到北极地区，而在热带地区则无分布一记录。木蜂族的突眼木蜂亚属只分布于中亚:无刺蜂属则分布于热带。

参考资料来源：百度百科-蜜蜂

参考资料来源：百度百科-马蜂