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：我们都知道，PVCBOT常规的电路连接方式是使用电烙铁进行焊接，不过电烙铁使用220V交流电供电，烙铁头的温度非常高，对于年纪较小或者没有基础的爱好者来说操作起来还是难度不小，存在一定的危险性。
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：是啊，火红烙印，好危险：（
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：哪有那么夸张，实际是这样的。。。
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：好吧，炊烟渺渺，我只是烘托一下气氛。
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：针对这个问题，我们的技术攻城师绞尽脑汁，终于设计出了一种不需要电烙铁焊接的简单电路连接方式。
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：我们称之为“免焊电路连接”，其能够让初学者在无需焊接的情况下也能完成正常的电路连接，能够让焊接的问题不再成为初学制作PVCBOT的障碍，而且可以说在免除了焊接环节的基础上，依然保留了搭建电路的乐趣。；-D
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：还很环保哦；０
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：下面让我们俩一起来给大家详细介绍一下吧。
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：嗯，传说中的免焊电路 "o"
“免焊电路连接”--教程
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：当前的免焊电路连接主要针对依赖于导线进行电路连接的方式，即原来是由导线直接通过焊接的方式连接电路节点，现改为先给导线安装无需焊接的通用连接件作为接头，再由接头通过简单物理方式去连接特定的电路节点。
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：我们这里使用PH-2.0插头端子作为主要的导线接头，在确保电路稳定连接的基础上尽可能使得整体电路紧凑一些，以保持原有PVCBOT项目的基本结构不发生变化。
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：PH-2.0连接件的2.0代表引脚的间距是2.0mm，其尺寸比较适合PVCBOT的常见电路连接。
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：首先准备好PH端子。
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：把导线前端塑料绝缘外皮剥掉，露出里面的金属线，把多根金属线拧成一股。。。
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：打断一下，说到给导线剥皮，最方便的就是用电烙铁烫一下外皮，然后用手剥。
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：不过，我们现在介绍的是免焊的电路，也就说不能用烙铁。
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：那用打火机烧吧。
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：也可以，不过不建议用玩火。
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：那就用刀削皮咯。
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：更不太建议，一方面是用刀也有危险，另外一方面容易把导线内的金属线一起削断。
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：那怎么办？
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：建议用专门的剥线钳。
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：那么复杂。。。
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：也可以从简，比如用指甲剪自己改装一把剥线钳。
只要按住指甲剪上、下带剪刃的两部分，然后趁活动轴松动把压柄拆下来，于是得到一个简易的剥线钳（下图右侧）。
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：使用的时候，用手握住剪口把导线前端轻轻夹住，然后稍微用力扯，就可以把导线前端的塑料绝缘外皮剥掉。
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：哈，这个不错。但是为什么要拆掉指甲剪的压柄呢？
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：你可以试试，有压柄的指甲剪，是适合剥线还是适合剪线？
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：是哦，指甲剪没有了压柄，完全要用手按压剪口把导线夹住是比较费力的，可以避免用力过度直接把导线夹断。
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：好了，我们继续介绍。
把导线前端露出的金属线从根部开始往后折。
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把导线装到PH端子内，让端子夹紧导线。
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：把导线连接到PH端子上，这就完成了一个基本的导线接头的制作。
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：是的，这个导线接头就是我们免焊电路的基础。
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：我们可以用这样的导线接头连接各种元器件。
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：就算元器件的引脚细一点松一点，可以折一下再插接在一起。
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：同一个导线接头可以连接多个元器件。
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：除了普通元器件，还可以连接PVCBOT用到的各种电机。
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：如果连接的元器件引脚比较大，比如这样的微动开关，可以把换大一点的连接件，把PH端子换成插簧端子，同样无需焊接。
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：连接引脚排列比较密集的元器件，各引脚容易碰到一起导致短路啊。
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：那简单，不要直接把PH端子插到元器件的引脚上，而是先把PH端子装到PH插头的塑料外壳上，两者组合成一个完整的PH插头，让整个PH插头套到元器件引脚上。
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：不错！不错！
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：不但是开关，也可以直接把类似LED这样的元器件插到PH插头上实现免焊连接。
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：如果是那要连接扁平的电极呢，没有引脚的，就像太阳能电池板那样。
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：嗯，这个时候就需要用到另外种类的端子，SM端子或者VH-3.96端子。
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：把SM端子的插口分开，把两侧封口剪掉，露出里面的金属弹片。
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：把SM端子连接导线，让端子的弹片对着电极，把端子压在电极上，用热熔胶把端子前后两侧固定住，这样利用弹片的弹性，就可以保证端子与电极之间的稳定连接。![]()
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：哇哦，厉害了，考虑得真周到。
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：下面我们找一个PVCBOT项目实例来说明一下免焊电路连接吧。
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：对对，清晰明了。
“免焊电路连接”--实例
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：下面以PVCBOT的0号C型的“光眼臭虫”为例。
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使用传统电烙铁焊接的电路是这样的。
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：而对于免焊的电路连接，会先列出免焊器材的清单。
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：然后是专门的免焊连接示意图。
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：按照连接示意图准备好所需的导线接头。
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当前为完整的免焊电路的实物效果。
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LED发光二极管直接插接在PH插头中。
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导线接头直接插接在振动电机的引脚上。
PH端子与振动电机的引脚之间涂上热熔胶加固，防止振动电机产生的强烈振动把端子震脱落。
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导线接头直接插接在拨动开关的引脚上。为了确保端子不会脱落，使用热熔胶把端子固定一下。
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：是不是很简单啊！
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：确实不复杂！
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：以前制作一个PVCBOT机器人至少需要以下两大类的工具，即（1）五金工具+（2）焊接工具，而现在对于采用免焊连接的制作则只需要前者，工具都省去了不少。
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：那以后不是都不用焊接了。
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：其实免焊连接也只是适合于电路较为简单的项目，免焊只是为了降低学习的门槛，降低入门的难度，后续往更深内容学习，制作更复杂的项目时，还是要掌握基本的焊接技能。
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：好的，明白！
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：PVCBOT现有机器人的机型中，大多数不涉及复杂电路的项目都将会提供免焊的教程，官方商城也会提供配套的免焊版器材，以及配套的免焊版工具。
首批免焊版项目的教程已经发布，主要包括PVCBOT官方出版的两册书《PVCBOT零基础机器人制作》以及《PVCBOT超简单机器人设计与制作》中的项目。
通用免焊教程请点击阅读原文，对应各项目的免焊教程发布在各项目“制作过程”下面最后一项的“【免焊电路】”中。
更多项目的免焊电路教程将会陆续发布出来，敬请关注。
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：对了，这次发布新教程，是不是就不会免费送器材了：（
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：不会啊，这次还是有免费器材的，也就是免焊器材的免费试用活动！
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：太好了，不能光说不练，前面说得那么好，总要试试才知道，支持！
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：本次免焊器材试用基本是无门槛的，具体规则如下：
【1】要求为PVCBOT老用户，或者能够自己准备制作所需的工具（即前文列出的（1）五金工具）DIY爱好者；
【2】转发本文到朋友圈，找6个以上的朋友来点赞；
【3】在本文下方留言提出申请；
【4】申请成功后将由官方寄出免费试用器材（运费由官方承担）；
【5】本次试用对编写测评反馈不作硬性要求，而且如果完成制作后提交作品（照片和视频）或编写测评还会有额外的奖励；
【6】本次试用默认选用 PVCBOT--0号DC型--振动机械昆虫（蜻蜓、黄蜂、甲虫、螳螂，4选1）作为免焊实例，如有其他要求也可以个别提出来；
【7】试用器材数量有限，先到先得。
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：哇，这次活动的条件很简单，除了免费试用，还有额外奖励噢，大家都快来申请吧！
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PVCBOT机器人和他的小伙伴们
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