Rokid AR Lite空间计算套装发布，中国空间计算踏上差异化领先之路

Rokid AR Lite正是瞄准了居家、出行、户外三大场景，通过不断的功能更新，推动了空间计算技术在消费市场的普及。背靠中国的光学、显示、制造产业链优势，整合系统开发、应用开发、专用算法等庞大人力和研发资源，快速推进空间计算软硬件方案迭代，Rokid作为中国的AR创新力量代表，已经在下一代消费电子的发展上取得领先优势。总的来说，Rokid AR Lite空间计算套装凭借其创新的硬件设计、优化的人机交互和丰富的应用场景，将在日常生活中得到更广泛和更高频的使用，为用户带来前所未有的科技体验。

TCP案例-实时群聊

【代码】TCP案例-实时群聊。

韩国机器人公司Rainbow Robotics推出RB-Y1轮式双臂机器人

这款机器人独树一帜，其设计融合了轮式机器人底座与顶部人形双臂机械手的精髓，摒弃了传统的双足设计，RB-Y1采用底座作为“腿部”进行灵活移动，使其能够在各种环境中游刃有余地穿梭，并精确操控双臂执行各类复杂操作。视频中的演示很可能是由一个遥控操作员进行的，仔细观察这段视频，我们可以发现，RB-Y1表现得异常灵活，它的钳子般的双手能够轻松完成倒水、叠杯子等精细动作，仿佛是一位技艺高超的工匠。为了满足各种复杂操作的需求，RB-Y1的双臂配备了七个自由度，同时还拥有一个包含六个轴的独立躯干，使其能够灵活移动身体。

机器人系统开发ros2-基础实践01-学会自定义一个机器人动作aciton实体类

您之前在了解操作教程中了解了action。与其他通信类型及其各自的接口（主题/消息和服务/srv）一样，您也可以在包中自定义操作。本教程向您展示如何定义和构建可与您将在下一个教程中编写的action服务器和action 客户端一起使用的操作。需要理解action 可以回到这篇文章。

吴恩达机器学习笔记：第 8 周-13 聚类(Clustering)13.3-13.5

迭代的过程一定会是每一次迭代都在减小代价函数，不然便是出现了错误。回顾刚才给出的: K-均值迭代算法，我们知道，第一个循环是用于减小。我们的的优化目标便是找出使得代价函数最小的。引起的代价，而第二个循环则是用于减小。

打造智能语音机器人-用语音控制机器人

人工智能现已成为国家发展重大战略，智能语音技术作为人工智能产业链上的关键一环，AI应用成熟的技术之一，人工智能的发展也进入了一个崭新的阶段。：选择适合你项目需求的语音识别技术，如百度语音识别、Google语音识别、讯飞语音识别等。：使用选定的语音识别技术，结合自然语言处理技术，开发语音控制机器人的功能。：根据你的需求和功能设计机器人的语音交互流程，包括用户说话的指令、机器人的回应和执行的动作等。：测试语音控制功能的准确性和稳定性，不断优化和调整语音交互流程，以提升用户体验和机器人的性能。

ROS机器人实战，对标古月老师HRMRP机器人（一）——机器人总体方案设计

供电部分使用XL4016E1实现5V 8A的输出，为系统主机、SLAM底盘、激光雷达进行供电，LM2596S-5.0负责机械臂系统的供电。（3）系统层基于机器人操作系统（ROS，Robot Opearting System）的控制系统设计，实现SLAM同步位置与运动地图建立、运动机器人的主动引导、六轴机械臂正逆运动学解算及目标识别，系统层和应用之间分别通过可达讯飞SDK实现语音识别交互控制、通过ROS和Qt联合开发PC软件交互控制、通过Python Bottle轻服务器框架实现Web交互控制。

AIGC：机器人也有“成长的烦恼”

在这个以“智能”荣誉命名的时代，人工智能（AI）已经成为我们日常生活中的新宠。AI生成内容（AIGC）技术，例如，能写诗的AI“小艾”，画画的AI“达芬奇机器人”，甚至能制作假新闻的AI“造谣小分队”，它们的才华让人叹为观止，同时也让人心生疑虑。现在，让我们探讨一下AIGC技术可能带来的那些“成长的烦恼”。

ABeam×StartUp丨蓝因机器人访问ABeam旗下德硕管理咨询（深圳）新创部门，展开合作交流

通过预测控制，实时进行路径规划，可实现在工厂狭窄环境内的“自动驾驶”对于在高动态场景中的定位难题，蓝因机器人在构建定位地图时会智能选取静态特征（如墙壁、货架等），即使场景中大部分物品、特征都移动过，机器人还是能识别静态特征进行定位。通过此次交流，ABeam了解到目前工业运输机器人的行业发展现状，以及行业客户在配置无人化运输方案时在仓储、运输、调度各方面中可能面临的一些困难点，机器人无需人为预先规定运行路线，只需遥控机器人在工作场景中绕一圈，机器人即可生成详细的场景地图，并根据场景实况，动态规划路径。

防爆轮式巡检机器人作用和优势？

同时，机器人的可定制性、易于维护性以及快速响应能力，满足了不同行业的需求，为工业领域带来了新的发展机遇。同时，机器人的可定制性强，能满足不同行业需求，易于维护，能快速响应紧急情况，提升工作效率。而在一些具有爆炸风险的环境中，如石油、化工、燃气等行业，传统的人工巡检方式面临着诸多挑战。然而，随着科技的飞速发展，防爆轮式巡检机器人应运而生，为这些领域带来了新的变革。9、快速响应：在紧急情况下，能迅速到达事故现场，及时传递现场信息，为应急响应提供重要支持，加快问题的解决速度。

机器人&自动驾驶时间同步进阶

PTP同步模式采用主从式（master-slave architecture）架构，指每个PTP网域内只有一个主时钟（grandmaster clock），主时钟可直接收到卫星系统的时间，故其最为稳定、精准，在节点底下接收的则为从属时钟，换言之，主时钟与从属时钟同步时间后，后者会再将精确数据送到不同设备。这一块之前在之前的文章中就详细介绍了PPS，虽然PPS精度是要比PTP高的，但是实际上很多传感器是不支持PPS硬触发的，所以PTP和gPTP目前是车规的主流同步方式。，如果是通信设备可以看一下。

机器人系统能用MQTT5.0代替ROS2吗？

更为灵活和友好的方案是通过把ROS（Robot Operating System）与MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议相结合的解决方案，利用MQTT的轻量级、跨平台和广泛适用性特点，扩展ROS系统的通信能力，或将非ROS系统接入ROS网络。

盲人过马路安全：科技力量赋予“隐形守护者”

总的来说，这样一款专注于盲人出行的辅助应用，凭借其实时避障与拍照识别的强大功能，成功扮演了盲人出行安全的守护者角色。它的存在，让盲人过马路安全从理想走向实践，为盲人构筑起一道坚实的安全防线，使他们在城市的脉络中自由穿行，共享现代生活的便利与精彩。这种智能化的预警机制，犹如为盲人安装了一双无形的眼睛，让原本模糊的马路环境变得清晰可辨，显著提升盲人过马路安全的系数。今天，我想聚焦一个看似平常却对盲人构成重大困扰的日常场景——过马路，以及一款名为蝙蝠避障的辅助应用如何成为他们的盲人过马路安全的守护者。

批量添加集合元素

这种方式的好处是，可以在创建对象时执行一些额外的初始化代码，而无需为类定义一个具名的子类。： 当创建匿名内部类的实例时，首先会执行构造代码块中的代码，然后再执行父类的构造函数。在这个例子中，构造代码块中的。： 在 Java 中，匿名内部类是一种没有名字的局部类，它可以在创建对象的同时定义类的实例化过程。： 匿名内部类中的代码块被称为构造代码块，它们在对象创建时被执行，并且在构造函数执行之前执行。类型的参数，并使用该参数中的元素初始化列表。中的代码块被称为构造代码块，它包含了一系列的。方法返回的列表，因此。

WPF之Button组件

button是WPF中的按钮控件，通常配合click执行一系列操作。

如何通过安全数据传输平台，保护核心数据的安全传输？

飞驰云联是中国领先的数据安全传输解决方案提供商，长期专注于安全可控、性能卓越的数据传输技术和解决方案，公司产品和方案覆盖了跨网跨区域的数据安全交换、供应链数据安全传输、数据传输过程的防泄漏、FTP的增强和国产化替代、文件传输自动化和传输集成等各种数据传输场景。飞驰云联的安全数据传输平台，以更好的产品使用体验，帮助企业以更低的成本和投入，实现安全可控、高效可靠的文件传输，从而支撑企业关键业务和外部合作的高速发展。2、稳定性差：容易出现传输异常中断、文件错误，无法保障数据的100%准确的情况；

clickhouse数据去重函数介绍（count distinct）

2.groupBitmap仅支持无符号整形值去重， uniqExact支持任意类型去重。1.整形值精确去重场景，groupBitmap 比 uniqExact至少快 2x+非精确去重函数：uniq、uniqHLL12、uniqCombined。精确去重函数：uniqExact、groupBitmap。3.非精确去重场景，uniq在速度上有优势。测试数据量：2000w。

机器人系统开发ros2-基础学习16-使用 rosdep 管理依赖关系

它是一个元包管理器，它使用自己的系统知识和依赖关系来查找要安装在特定平台上的适当包。rosdep通过检索本地计算机上的中央索引来工作，这样它就不必在每次运行时访问网络（在 Debian/Ubuntu 上，它的配置存储在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list）。上，还有另一个名称类似的软件包，称为python3-rosdep2.如果安装了该软件包，请确保在安装之前将其删除python3-rosdep。这是推荐的获取方式rosdep。

WPF2022终结版系列课程笔记 1 WPF 基本布局

本笔记为B站微软系列技术教程 WPF项目实战合集(2022终结版) 项目记录。

ROS_第一个程序_Hello_world

我们将学习如何创建一个简单的ROS（Robot Operating System）项目，该项目将在终端中输出"Hello World"。我们将使用Python语言进行编程。